由于目前的自動化市場種，各種ABB伺服電機參差不齊，那我們如何挑選出適合咱們自身的產品呢？
伺服電機是主動化范疇中運用較為廣的電機，一般用于項目中較準確的速度或方位操控部件的驅動。主動化設備的規劃者常常需求面對各式各樣不同需求的電機選型問題，而供貨商供給的電機也是繁多，參數數不勝數，常常使初學者一頭霧水，本文只依據編者的實踐工作經歷做一些共享，望能夠給需求者供給一些協助。
1.運用場景
主動化范疇的操控型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需求較為準確的速度或方位操控的部件，會挑選伺服電機驅動。
變頻器+變頻電機的操控辦法，是經過改動輸入電機的電源頻率而改動電機轉速的操控辦法。一般只用于電機的調速操控。
伺服電機與步進電機相比：
a) 伺服電機運用閉環操控，步進電機為開環操控；
b) 伺服電機運用旋轉編碼器計量精度，步進電機運用步距角。一般產品等級上前者的精度可達后者的百倍數量級；
c) 操控辦法類似（脈沖或方向信號）。
2.供電電源
伺服電機從供電電源上區別可分為溝通伺服電機和直流伺服電機。
二者仍是比較好挑選的。一般的主動化設備，甲方都會供給規范的380V工業電源或220V電源，此刻挑選對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的變換。但有一些設備，比方立體倉庫中的絡繹板、AGV小車等，由于自身的移動性質，大部分運用自帶直流電源，所以一般運用直流伺服電機。
3.抱閘
依據動作組織的規劃，考慮在停電狀態下或停止狀態下，是否會造成對電機的回轉趨勢。如果有回轉趨勢，就需求挑選帶抱閘的伺服電機。
4.選型核算
選型核算前，首先要斷定的是組織結尾的方位和速度要求，再者斷定傳動組織。此刻即可挑選伺服體系和對應的減速器。
選型過程中，首要考慮以下參數：
4.1.功率和速度
依據結構方法和較終負載的速度和加速度要求，核算電機所需功率和速度。值得留意的是，一般情況下需求結合所選電機的速度選取減速機的減速比。
在實踐選型過程中，比方負載為水平運動，由于各個傳動組織的摩擦系數和風載系數的不斷定性，公式P=T*N/9549往往無法清晰核算（無法準確核算扭矩的巨細）。而在實踐過程中，也發現運用伺服電機所需功率較大處往往是加減速階段。所以，經過T=F*R=m*a*R可定量核算所需電機的功率巨細和減速機的減速比（m：負載質量；a：負載加速度；R：負載旋轉半徑）。
有以下幾點需求留意：
a) 電機的功率充裕系數；
b) 考慮組織的傳動功率；
c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否合格，并有必定的安全系數；
d) 后期是否會有加大速度的可能性。
值得一提的是，在傳統職業中，例如起重機等職業，運用一般的感應電機驅動，加速度無清晰要求，核算過程運用的是經歷公式。
注：負載筆直運轉的情況下，留意把重力加速度核算在內。
4.2.慣量匹配
要完成對負載的高精度操控，需求考慮電機與體系的慣量是否匹配。
關于為什么需求慣量匹配的問題，網上并沒有給出一統江湖的說法。個人了解有限，在這里就不解說了。有興趣的朋友能夠自行考證一下并奉告一聲。慣量匹配的原則為：考慮體系慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，操控穩定性越好，但需求更大的電機，性價比更低。詳細的核算辦法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。
4.3.精度要求
核算經過減速機和傳動組織的改變后，電機的操控精度是否能夠滿意負載的要求。減速器或某些傳動組織有必定的回程空隙，都需求考慮。
4.4.操控匹配
這個方面首要是與電氣規劃人員溝通承認，比方伺服操控器的通訊辦法是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需求引出數據等。
5.品牌
目前市場上伺服電機品牌很多，功能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，略微差點錢，選日本的，再次中國臺灣和國產的。不是小編崇洋，是實踐運用得來的經歷。依據過往經歷，國產的伺服電機本體基本功能上沒什么問題，首要伺服操控器的操控算法、集成度和和穩定性方面有必定的距離。期望國內廠商繼續努力，縮小與國外產品的距離。
如果大家對于ABB伺服電機的挑選存在什么疑問的歡迎咨詢上海晉亨自動化科技有限公司。